{"id":1248,"date":"2022-08-02T10:17:04","date_gmt":"2022-08-02T10:17:04","guid":{"rendered":"https:\/\/motioncontrol.berlin\/?p=1248"},"modified":"2022-08-02T10:20:48","modified_gmt":"2022-08-02T10:20:48","slug":"roboterarme-im-alltag","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/motioncontrol.berlin\/de\/roboterarme-im-alltag\/","title":{"rendered":"Roboterarme im Alltag"},"content":{"rendered":"

\u00a0\u00a0\"RoboterArm<\/h2>\n

Roboterarme im Alltag – eine Revolution, die schon seit vielen Jahren im Gange ist. In welche Richtung bewegt sie sich?<\/strong><\/h2>\n

Wenn Sie das Wort „Roboter“ h\u00f6ren, welche Vorstellung haben Sie dann im Kopf? In den meisten F\u00e4llen ist es wahrscheinlich das Bild von Humanoiden, die dem menschlichen K\u00f6rper nachempfunden sind. Es wird Sie jedoch nicht \u00fcberraschen, dass der Alltag ganz anders aussieht als die Geschichten, die in Hollywood erz\u00e4hlt werden. Bei Robotern handelt es sich daher in der Regel um mechanische Ger\u00e4te, die so programmiert sind, dass sie genau definierte und sich wiederholende Funktionen ausf\u00fchren. In diesem Fall verwenden wir den Roboterarm als Beispiel, der ein programmierbarer mechanischer Arm ist und \u00e4hnliche Funktionen wie ein menschlicher Arm hat. In welchen Situationen werden Roboter eingesetzt?<\/p>\n

In der Regel \u00fcbernehmen mechanische Ger\u00e4te Arbeiten, die f\u00fcr Menschen zu zeitaufw\u00e4ndig oder zu gef\u00e4hrlich sind. Dank des technischen Fortschritts und der Miniaturisierung der Si[1]Systeme, der Pr\u00e4zision und der Wiederholbarkeit der Bewegungen sind Roboter jedoch in vielen Arbeitsbereichen unersetzlich geworden. In j\u00fcngster Zeit nutzt auch die Filmindustrie die Eigenschaften von Robotern, um einzigartige Aufnahmen zu schaffen.<\/p>\n

Roboterarm, oder wie fing alles an?<\/strong><\/h3>\n

Die Geschichte des Roboters beginnt jedoch viel fr\u00fcher, als Sie vielleicht denken. Im Jahr 1206 wurde ein primitiver Roboter, genauer gesagt, eine programmierbare Trommelmaschine, entwickelt. Ihre Aufgabe war es, den Zuh\u00f6rern in den H\u00f6fen der arabischen Elite Melodien vorzuspielen. Die Welt schreitet schnell voran. Die Jahre vergehen und die Technik \u00fcberrascht uns immer mehr. Auch wenn wir denken, dass Roboter eine relativ neue Technologie sind, entwickeln die sich seit fast 900 Jahren weiter. Der heutige Roboterarm in Produktionsanlagen oder auf Filmsets \u00e4hnelt in keiner Weise den ersten Robotern. Die Bedienphilosophie ist jedoch dieselbe. Das moderne Aussehen des Roboterarms wurde in den 1960er Jahren gepr\u00e4gt.<\/p>\n

Unimate – der erste Roboterarm der Welt<\/strong><\/h3>\n

Unimation wurde von Joseph Engelberger und George Devol gegr\u00fcndet. Sie bauten den allerersten Roboterarm. Dieses 1,8 Tonnen schwere Ger\u00e4t wurde f\u00fcr die gef\u00e4hrlichen Arbeiten entwickelt, die am Flie\u00dfband von General Motors in Trenton, USA, durchgef\u00fchrt werdenmussten. Der Roboterarm arbeitete lander Bedienungeiner Hochdruckgie\u00dfmaschine. Seine Aufgabe bestand darin, schwere Aluminiumgussteile f\u00fcr Autos in K\u00fchlbeh\u00e4lter zu legen. Der Roboter \u00fcbernahm diese monotone und gef\u00e4hrliche Arbeit und ersetzte die Mitarbeiter, die in bis zu drei Schichten arbeiteten.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

1963 und die Entwicklung des Rancho-Arms, eines der ersten k\u00fcnstlichen Roboterarme, der von einem Computer gesteuert wurde<\/strong><\/h3>\n

1963 wurde ein Roboterarm entwickelt, der \u00fcber unglaubliche 6 Grad Bewegungsfreiheit verf\u00fcgte und damals als au\u00dfergew\u00f6hnlich flexibel galt. Er war mit einem menschlichen Arm vergleichbar. Der Rancho Arm wurde f\u00fcr Menschen mit Behinderungen entwickelt und war der erste Roboterarm, der von einem Computer gesteuert wurde.<\/p>\n

Zwei Jahre sp\u00e4ter, 1965, erfanden Victor Scheinman und Larry Leifer einen Roboterarm namens Orm, der mit Druckluft betrieben wurde. Victor Scheinman war Maschinenbaustudent und arbeitete am Labor f\u00fcr k\u00fcnstliche Intelligenz der Stanford University. Im Jahr 1969 baute er den Stanford Arm – einen Roboterarm mit elektronisch angetriebenen Achsen. Interessanterweise hat diese L\u00f6sung bis heute Einfluss auf die Entwicklung von Roboterarmen.<\/p>\n

Mehr als 10 Jahre sp\u00e4ter, 1981, entwarf und baute Take Kanade einen Roboterarm mit Direktantrieb, bei dem die Motoren direkt in den Gelenken montiert waren. Diese Idee f\u00fchrte zu einem viel genaueren und schnelleren Mechanismus, der den Roboter pr\u00e4ziser als je zuvor machte.<\/p>\n

Roboterarm – eine technologische Revolution.<\/strong><\/h3>\n

Die technologische Entwicklung verlangsamt sich zweifelsohne nicht. Roboter, die als industriell eingestuft werden, k\u00f6nnen f\u00fcr viele Anwendungen eingesetzt werden. Sehr oft tragen sie zur Durchf\u00fchrung komplexer Fertigungs- und Montageprozesse bei. Es lohnt sich jedoch, sich der Tatsache bewusst zu sein, dass sie auch immer h\u00e4ufiger in eher sichtbaren oder offenen Systemen eingesetzt werden. In diesem Zusammenhang ist der Lebensmittelroboter zu erw\u00e4hnen. Im Jahr 2018 wurde in San Francisco ein Schnellrestaurant er\u00f6ffnet, in dem das Essen von Anfang bis Ende von einer Maschine zubereitet wurde. Der \u201eBurger Maker“ ist ein komplexer Essensroboter, mit dem die Kunden ihre Burger verfeinern k\u00f6nnen. Mit Hilfe eines Teams von Ingenieuren und K\u00f6chen hat der Gr\u00fcnder und Besitzer des Restaurants Alex Vardakstas den Essensroboter selbst gebaut.<\/p>\n

In den letzten Jahren haben sich Unternehmen wie Miso Robotics darauf konzentriert, m\u00fchsame und gef\u00e4hrliche Aufgaben in der K\u00fcche durch den Einsatz von Robotern zu ersetzen. Bisher haben sie eine Reihe verschiedener Produkte patentiert, wie z. B. „Flippy“ – eine Roboterarmstation, die fast alles braten kann und \u00fcber einen automatischen Spender verf\u00fcgt, oder „Cook Right Coffee“, ein von k\u00fcnstlicher Intelligenz gesteuertes System, das die perfekte Tasse Kaffee garantiert.<\/p>\n

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Roboterarml\u00f6sungen in der Filmindustrie – die Aufmerksamkeit f\u00fcr Pr\u00e4zision bei sich wiederholenden Bewegungen<\/strong><\/h3>\n

Verlassen wir f\u00fcr einen Moment die herk\u00f6mmliche Verwendung von Robotersystemen in der Industrie oder Medizin und tauchen wir in die Welt des Films ein. Bis heute, mehr als 50 Jahre nach seinen Anf\u00e4ngen, ist Mark Roberts Motion Control immer noch f\u00fchrendes Unternehmen im Bereich der Robotics in der Filmindustrie. Die Geschichte von Mark Roberts Motion Control und die Aktivit\u00e4ten des Unternehmens in den Bereichen Bewegungssteuerung, Prozessautomatisierung und Broadcast-Robotik werden in einem separaten Artikel beschrieben, den Sie hier finden (Link). Im Jahr 1991 wurde der bahnbrechende Milo entwickelt. Dabei handelt es sich um ein Ger\u00e4t zur Steuerung von Bewegung der Kamera sowie zur Steuerung von Fokus und Zoom des verwendeten Objektivs. Im Jahr 2022 erweiterte das Unternehmen sein Angebot um die Hochgeschwindigkeits[1]Roboterarme mit dem Bolt X und den kompakten Bolt JR+.<\/p>\n

Bei welchen Produktionen k\u00f6nnen Sie die Auswirkungen von Motion-Control-Ausr\u00fcstung sehen?<\/strong><\/h3>\n

Worauf kommt es in der Filmindustrie beim Dreh von Szenen am meisten an? Aus der Sicht eines Produzenten w\u00e4re es die Effizienz. Ein Kameramann w\u00fcrde Wert auf Pr\u00e4zision bei der Wiederholung von Bewegungen und die dynamische Kamerasteuerung legen. Das ist heutzutage der Standard. Gibt es unter uns Harry-Potter-Fans? Es war Mark Roberts Motion Control, der zu vielen der au\u00dfergew\u00f6hnlichen Effekte beigetragen hat, als es um die Erstellung der Spezialaufnahmen in der Serie ging. Die Heiligt\u00fcmer des Todes – sowohl der erste als auch der zweite Teil wurden mit Motion Control Equipment gedreht. \u00c4hnlich verh\u00e4lt es sich bei Produktionen wie Sherlock Holmes: Ein Spiel der Schatten, Star Wars: Skywalker Birth und X-Men.<\/p>\n

Motion Control Berlin bietet unter anderem ein kompaktes und schnell aufzubauendes Rig an, das sich durch seine Erweiterbarkeit auszeichnet – den Bolt Junior+. Er ist der Nachfolger des Bolt Jr, ist aber leichter, wendiger und kompakter in der Gr\u00f6\u00dfe. Gleichzeitig gibt es keine Kompromisse bei der Nutzlast, die bei 10 kg liegt. Durch seine geringen Abmessungen ist er ideal f\u00fcr kleinere Studior\u00e4ume und l\u00e4sst sich unkompliziert und kosteng\u00fcnstig transportieren.<\/p>\n

\"RoboterArm\"<\/p>\n

Das Zeitalter der Bewegungssteuerung.<\/strong><\/h3>\n

Die Bewegungssteuerung ist ein Bereich der Automatisierung, der die Position oder Geschwindigkeit von Maschinen mit Hilfe von Ger\u00e4ten wie Hydraulikpumpen, Servomotoren oder Linearantrieben steuert. Ohne Bewegungssteuerung kann die industrielle Mechanik und Robotik nicht in vollem Umfang genutzt werden. Sie wird auch in der Verpackungs- und Druckindustrie, der Halbleiterfertigung, an Montagelinien und in der Textilindustrie eingesetzt. Die Motion-Control-Fotografie ist ebenfalls eine Technik, die sich die M\u00f6glichkeiten einer pr\u00e4zisen Bewegungssteuerung und die Wiederholbarkeit von Kamerabewegungen zunutze macht. Bei diesem Verfahren werden mehrere Elemente mit derselben Kamerabewegung gefilmt. Diese Bilder werden dann zu einem einzigen, konsistenten Bild zusammengesetzt. Das alles ist neu f\u00fcr die moderne Kinematographie. Zumal Motion Control neben der Wiederholbarkeit unter anderem auch die Durchf\u00fchrung mathematischer Operationen auf dem Bewegungspfad erm\u00f6glicht. Dazu geh\u00f6ren Rotation, Panning, Skalierung und auch die \u00c4nderung der Geschwindigkeit sowohl global als auch lokal.<\/p>\n

M\u00f6chten Sie mehr dar\u00fcber erfahren, wie sich ein Industrieroboter von einem Roboterarm unterscheidet, der f\u00fcr die Arbeit an einem Filmset angepasst ist? Diese Informationen finden Sie in einem umfassenden Artikel \u00fcber die Marke Mark Roberts Motion Control. Wenn Sie einen Roboterarm zur Miete suchen, k\u00f6nnen Sie sich mit uns in Verbindung setzen. Schreiben Sie uns einfach eine E-Mail.<\/p>\n

Hand in Hand mit Robotern arbeiten<\/strong><\/h3>\n

Die Organisation European Robotics Technology Plattform sagt seit vielen Jahren voraus, dass sich die Entwicklung der Industrierobotik in Richtung der so genannten kollaborativen Roboter bewegt. Das hat zum Beispiel damit zu tun, dass die urspr\u00fcngliche Aufgabe des Roboterarms darin bestand, dem Menschen schwere, eint\u00f6nige und gef\u00e4hrliche Arbeiten abzunehmen. Aus diesem Grund wurden sie auf die eine oder andere Weise von den Mitarbeitern eines Unternehmens getrennt. Immer h\u00e4ufiger trifft man jedoch auf Roboter, die „Schulter an Schulter“ mit Menschen arbeiten.<\/p>\n

Der erste Roboter dieser Art kam im Jahr 2013 auf den Markt. Was hat sich ge\u00e4ndert, um die Zusammenarbeit mit Menschen sicher zu machen? Die vorgenommenen \u00c4nderungen betrafen nicht nur das Design oder die Gr\u00f6\u00dfe des Ger\u00e4ts, sondern auch den technischen Aufbau. Unter anderem wurden die Roboter mit integrierten Sensoren ausgestattet. Dar\u00fcber hinaus wurde der Roboterarm, der direkt mit dem Menschen zusammenarbeitet, leicht, flink und mit relativ geringer Kraft konstruiert. Die Integration der Sensorik, die Leichtbauweise, die effizienten und ausgefeilten Sicherheitssysteme sorgen daf\u00fcr, dass sich die Roboter bei direktem Kontakt mit dem Menschen ansprechbar verhalten und den Eindruck erwecken, als h\u00e4tten sie Gef\u00fchle.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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